返回在4700米以上高海拔地区，缺氧、信号弱、设备适配难极大挑战人类生存与设备运行。近期，我司在西藏某民爆行业防爆移动机器人项目顺利通过验收。
本项目依托自研架构并针对高原地区予以优化，对环境感知、精准定位、控制决策、调度响应及应急处置模块实施冗余设计与压力测试，依托自研自动驾驶平台与仓储管理系统的开放性，完成动态参数与平台数据对接优化，可适配各种复杂环境下民爆行业的需求。
技术层面，团队升维设计车体防爆、高海拔端体机械结构及整体可靠性；优化自动驾驶与智能调度算法，针对高海拔信号不稳、低温等极端场景完成平台端模拟训练与仿真测试。
核心竞争力源于架构自研优化，对环境感知、精准定位、控制决策、调度响应及应急处置模块实施冗余设计与压力测试，依托自研自动驾驶平台与仓储管理系统的开放性，完成动态参数与平台数据对接优化，可适配多民爆行业需求。
现场实施中，团队通过升级信号接收器波段聚合强度、优化AP覆盖布局等解决信号问题，搭配定制防爆耐高海拔IGV车体，完成多轮极限测试。同时迭代优化IWP仓库管理系统，确保数字中台可靠运行。最终实现任务自动接驳、转运入库、库存更新等全流程自动化，稳定运行15天，人工干预率＜5%，定位精度±10mm，作业效率提升60%。
从技术研发仿真验证，数据AI智能训练到实地测试，从自动驾驶解决方案针对性迭代到客户测试与交付验收，哈工库讯以数据驱动为源泉，借助“端到端”的硬派技术实力，高效完成项目落地。
该方案解决了高海拔民爆行业作业条件恶劣、设备信号差、可靠性低、智能化不足等痛点，是行业智能化升级优选。该项目为公司完成交付的第三个高海拔民爆物流转运项目，整个实施周期中积累了丰富经验。未来，我们将继续依托自主可控的自动驾驶数据驱动平台，为更多复杂场景客户提供定制化智能物流解决方案。
