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哈工库讯 | 2T全向抱夹式AGV,破解仓储搬运作业难题

发布时间:2026-07-16

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在智能物流加速普及的当下,传统搬运设备转弯受限、空间利用率低、对位精度不足等问题,逐渐成为仓储作业提质增效的阻碍。

针对行业痛点,哈工库讯2T全向抱夹式AGV落地郑州项目现场,依托自主核心技术,实现取放货全流程自主作业,为仓储物流智能化转型提供强劲支撑。

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2T全向抱夹式AGV

依托全链路智能技术体系完成作业落地。设备采用四轮独立驱动与转向架构,可实现原地360°零半径旋转,无需额外预留转弯空间,能够随时调整至最优作业姿态,完美适配作业巷道、高密度仓储场景,彻底突破传统搬运设备的空间局限。

同时设备集成激光SLAM+RTK+IMU惯导多源融合导航核心系统,定位精度可达±5mm,搭配智能避障模块,保障行驶与作业全程稳定安全。

依托成熟技术架构,设备在现场形成标准化、自动化作业流程。

1、任务规划:无缝对接上层WMS系统,实时接收作业指令,智能演算并规划最优行驶路径,提前规避现场障碍物。
2、灵活行进:设备空载时速、满载时速均适配厂区作业标准,行经狭窄通道时,借助全向旋转功能快速调整方位,精准驶入作业区域。
3、精准取货:自主完成货物对位,抱夹属具自适应调节开合幅度,以恒定压力夹持2T重载货物,有效避免货损。
4、对位放货:抵达目标点位后二次微调姿态,实现毫米级对齐,平稳完成货物放置。
5、闭环反馈:作业完成后自动回归待命区,并向管理系统回传任务状态,全程实现无人化运行。
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从智能感知、路径规划到终端执行,哈工库讯2T全向抱夹车AGV以硬核技术打通智能搬运全流程,有效解决传统作业效率低、空间利用差、安全风险高等问题。未来,哈工库讯将持续深耕智能物流技术研发,以高性能智能装备助力各大企业完成仓储搬运环节的智能化升级!

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